关节的设计超过了从硬件接口读取的范围弹窗解决办法
适用场景：设备每次上电时弹窗提示“关节的设计超过了从硬件接口读取的范围”。
处理目标：确认具体异常关节及关节类型，根据 RTLink 对应表确认关节转速，并通过 friction 软件重新写入正确转速。
一、故障现象
设备每次上电时，系统都会弹窗提示：
关节的设计超过了从硬件接口读取的范围
现象示例：
二、原因说明
库存样机关节写入的转速小于量产导入的关节设计值和软件设计值，导致软件读取到的关节转速范围与当前设计值不一致，从而触发超范围弹窗提示。
三、处理步骤
1. 读取日志，确认异常关节
先读取设备日志，查看具体是哪个关节出现超范围问题。
日志查看示例：
2. 确认对应关节类型
通过日志或专家模式，查看异常关节对应的关节类型。
关节类型查看示例：
3. 查询 RTLink 对应表
根据确认到的关节类型，在 RTLink 对应表中查找对应的关节转速。
- RTLink 表格文档： RTLink 表格文档链接
- RTLink 对应关系示例：
4. 使用 friction 软件重新写入关节转速
打开 friction 软件，按照脚本要求将对应关节转速重新写入。
具体脚本请查看文件： 文件链接
5. 重新上电确认
写入完成后，重新给设备上电。
若上电后不再弹出“关节的设计超过了从硬件接口读取的范围”提示，表示修改成功。
四、关闭条件
满足以下条件后，可认为本次问题处理完成：
- 已确认弹窗报错对应的异常关节。
- 已确认异常关节的关节类型。
- 已通过 RTLink 对应表确认正确关节转速。
- 已使用 friction 软件重新写入对应关节转速。
- 重新上电后不再出现该弹窗提示。