G系列力矩传感器数据检查方法

1.收集数据

1>给机械臂上电

2>机械臂上电后静置1分钟

3>拍急停，生成csv文件，csv文件保存在 "/root/arcs_ws/log/.trace"文件夹下，名字为rob1_2026xxxxx.csv，需要查看日期是不是最新生成的

2.查看数据

1>打开rob1_2026xxxxx.csv文件，找到sensor_torq1-6的数据，然后选中这6列后生成折线图

2>当数据为1111.1时，说明传感器通讯异常，如下图所示

3>正常数据如下图所示

#