焊接操作注意事项及经验
1 产品介绍
物料组成:
小推车
焊机 Ehave2 500M
送丝机
焊枪
焊枪工装
磁吸底座
机器人控制柜
机械臂
示教器 | 平板
6D 鼠标套装
枪线缆挂架和支架
线缆(控制柜电源线,机械臂电源线,焊机 IO 通讯线一根,焊机正极线,气管,焊机负极线)

2 操作规范
2.1 接线检查
目前常用的焊机是麦格米特焊机,接线信号如下:
| 功能 | 线序 | IO端口 |
|---|---|---|
| 24V电源 | 黑一 | 24V |
| 起弧信号 | 黑二 | DO00 |
| 反向送丝信号 | 黑三 | DO01 |
| 起弧成功信号 | 棕一 | DI00 |
| IO信号公共地 | 棕三 | 0V |
| 送丝信号 | 橙一 | DO02 |
| 气体检测信号 | 橙三 | DO03 |
| 焊接电流信号 | 紫二 | AI0 |
| 给定电流信号 | 紫三 | AO0 |
| 模拟信号公共地 | 蓝一 | 0V/GND |
| 焊接电压信号 | 蓝二 | AI1 |
| 给定电压信号 | 蓝三 | AO1 |
线序黑一,黑二,黑三说明:

2.2 场地接地线检查
错误情况:

正确情况:

3 问题排查经验
3.1 焊接IO信号作用无效,措施:
检查 IO 接线是否牢固
检查 Megmeet 焊机功能设置是否正确,焊机主要功能表如下(Ehave2_500手册: [Megmeet Ehave2_500焊机手册] ):

第一步:长按此处功能键

第二步:进入焊机功能模式,旋转此处的旋钮可以切换查看焊机的配置

第三步:旋转旋钮(需要转多些),到FA0,查看右边是否对应ob显示,对应则正常

第四步:旋转到FA6,查看右边是否对应oFF显示,对应则正常

第五步:旋转到FA9,查看右边是否对应oFF显示,对应则正常

第六步:点一下功能退出功能模式,测试完成

3.2 焊接过程中异常断弧,可能原因
- 送丝阻力导致送丝不顺畅,尝试将焊枪线缆理顺,不扭曲,如下图:

- 检查所使用导电嘴是否堵塞
3.3 焊机电压,电流控制偏差大,检查措施:
检查是否选择正确对应的焊机型号 (不同焊机和型号对应的电压电流曲线关系不一样,比如麦格米特500型号,控制柜模拟量1电压=实际焊机电流/55,,控制柜模拟量电压2=实际焊机电压/5)
检查焊机是否处于一元化状态,关闭一元化,使用分别模式控制焊机运行.
检查对应三相电接线是否缺相
3.4 焊接出现气孔,检查措施:
对于保护气体进行送气检查,确保送气管路通气顺畅.
检查干伸长,一般是焊丝直径的10-15倍. 在这个范围内保护气体可以保护焊接过程中没有过多的氧元素参与化学反应,形成氮气孔