如何在浏览器上使用 AuboStudio App

使用方式：

打开浏览器，在地址栏输入 控制柜${IP}:9090，其中IP 为控制柜 IP ，回车后即可打开 AuboStudio 页面

在 IP配置页面 的输入框中输入控制柜 IP 即可连接对应机械臂进行操作

注意事项：

• ARCS 需要 0.31.0 及以上版本
• 浏览器推荐使用 Chrome 或 Edge

无法打开问题排查

第一步：检查设备之间的网络通信

使用 ping 命令排查浏览器所在设备和控制柜之间网络通信是否正常，无法通信时会有 无法访问目标主机/Host Unreachable 返回。

正常示例：

异常示例：

解决方法： 确保浏览器所在设备和控制柜在同一局域网下

第二步：检查关键服务运行状态

进入控制柜终端使用命令查看关键服务运行状态

命令如下：ps aux | grep -v grep | grep node 、ps aux | grep -v grep | grep nginx

正常示例（进程存在）：

异常示例（进程不存在）：

解决方法：

重新安装 ARCS，并确保 webscope、nginx未被禁用。详见：ARCS服务管理