编码器污染报错解决方案
注：在使用本方案时请务必谨慎。若操作不当，可能导致部件损坏，严重情况下需返厂维修。
一、确认编码器污染报错关节
- 当编码器污染后，ARCS界面将出现弹窗提示，如下所示：
图片内弹窗报错即为六关节编码器被污染，需要对六关节继续清洁恢复。现场可根据实际弹窗，清洁对应关节；
二、清洁报错关节编码器
使用M2.5 内六角打开对应关节模块后盖螺丝。
拆开模块后找到立柱缝隙或上方空隙，将现场大流量气枪在气孔内部吹扫，并复原模块后盖后继续尝试上电。如依然无法上电可沟通对应 FAE 技术人员或销售经理返回工厂由专业维修人员处理。
