ARCS界面型号与实际不符处理办法

1.有序列号，但未进行写入，模型显示不对

• 在未写入机械臂序列号时，进行上电会提示缺少机械臂序列号，按照提示进行写入即可

• 输入机械臂序列号后，下方根据命名规则，显示铭牌型号，与实际型号对比无误后，点击下一步

• 输入控制柜序列号后，下方根据命名规则，显示铭牌型号，与实际型号对比无误后，点击下一步

• 确认设备信息后，点击插入设备

• 按提示依次点击下一步，直至完成记录

2.已经输入序列号，但模型显示不对

2.1 当前序列号查看方法

• 写入序列号之后重新进行上电，模型仍然显示不对，请查看机器人详情页，检查输入序列号与机械臂上铭牌是否一致，在确保机械臂序列号一致的情况下查看机器臂型号是否相符

2.2 序列号与实际设备不符

• 序列号与实际不符，需长按主页，进入专家模式，修改序列号。

• 输入专家模式密码 supercobot（专家模式密码不可告知客户），进入设备信息界面，显示当前序列号，点击更改序列号，输入正确序列号

• 更正完成后，点击主页，退出专家模式。

2.3 序列号与实际设备相符，但模型显示不符

2.3.1 配置文件强制指定型号，需取消强制指定

• 查看/root/arcs_ws/config/aubo_control.conf文件是否机械臂型号被强制指定，如出现下图中被强制指定的情况，请将robot_type字段注释掉 保存之后，重新启动aubo_cntrol
• 终端输入 systemctl restart aubo_control或关机重启

2.3.2 未强制指定型号，但型号不符，临时办法

• 若aubo_control.conf文件没有被强制指定为其他机械臂型号，输入了机械臂序列号，机器臂模型仍然显示不对，临时解决办法：进入专家模式清空序列号，并将机械臂强制指定为实际机械臂型号。

• 例如末端是六维力控i10H，输入铭牌上的序列号之后，末端显示与实际不符，临时解决办法，首先进入专家模式清空序列号，然后进入后台，打开/root/arcs_ws/config/目录下的aubo_control.conf文件，将robot_type字段的前面的注释去掉，强制指定为aubo_i10_34

• 修改保存后，重新启动aubo_cntrol

• 终端输入 systemctl restart aubo_control或关机重启查看模型是否显示正确
• 指定型号时可参考命名规则[机械臂序列号规则]

  2.4 根据以上所有设置正确，模型显示仍不正确，可能原因。

  2.4.1 机器臂型号符合，但模型显示不对

• 属于软件BUG请提交TR进行解决。

  2.4.2 序列号命名规则错误

• 若aubo_control.conf文件没有被强制指定为其他机械臂型号，输入了机械臂序列号，机器臂模型仍然显示不对，可能是该机械臂序列号规则不对，临时解决办法：进入专家模式清空序列号，并将机械臂强制指定为实际机械臂型号。
• 注意：机械臂序列号规则错误是不允许进行出厂，请联系相关负责人（工艺联系姜鹏威，产品联系沈阳，研发联系高世奇）

  2.4.3 无序列号

• 注意：机械臂本身没有序列号是不允许进行出厂，请联系相关负责人（工艺联系姜鹏威，产品联系沈阳，研发联系高世奇）进行添加序列号，临时解决办法：强制指定为实际机械臂型号。