运维系统安装说明
1.功能介绍
本运维系统由以下两大核心模块组成:
- 应用商店: 负责控制柜应用软件的生命周期管理,支持不同渠道应用的安装、版本管理、卸载及在线/离线升级等。
- 日志中心: 改变以往全盘导出日志的传统方式,精简并统一日志目录结构,实现异常日志的实时打包与一键检索,提升故障定位效率。
2.文件下载路径
运维系统安装包(以 .run 或 .sh 脚本形式交付)下载链接如下:
- 预发布:https://download.aubo-robotics.cn/pre-release/robot_ops/
- 正式发布:https://download.aubo-robotics.cn/robot_ops/
3.安装说明
本系统适配全系列控制柜类型,出货均需安装。因涉及系统服务变更,执行完脚本后必须重启控制柜。
下载运维系统最新 .sh 安装包,链接:download/pre-release/robot_ops/patch。(正式版本没有pre-release)
使用 U 盘导入功能将安装包导入到控制柜中。
使用示教器打开
设置-系统-更新页面,筛选并执行安装包。
脚本执行后窗口显示进度,等待提示执行成功。

脚本执行结束,重启控制柜系统,即可正常使用运维系统功能。
4.版本升级机制
本系统采用覆盖升级机制,当有新版本发布时,无需手动卸载旧版本,直接重复安装流程即可:
- 获取最新的
.run或.sh安装包,拷贝至控制柜。 - 直接执行最新的安装脚本,脚本会自动识别旧版本路径,并用最新组件进行覆盖和配置更新。
- 脚本执行完成后,同样需要重启控制柜方可完成新版本切换。
5.异常处理
当安装或运行过程中出现异常时,请按以下预案处理:
- 安装失败/依赖报错: 检查当前控制柜系统版本是否为目标适配版本( ARCS 0.31.1-rc.34、App 0.9.5-rc.12 及以上),版本更新后重新安装即可。