运维系统安装说明

1.介绍

机器人统一运维系统平台是指统一机器人控制系统底层运维软件（以下简称运维系统），可以基于Linux系统下不同的产品线支持不同渠道的应用安装、版本管理、在线升级、网络管理、系统信息、日志查看等控制系统基础操作功能。能够高效率集成到不同的产品线中，提高机器人控制系统的扩展性及平台基础，且能够对接入遨博机器人软件生态体系。

2.版本

• 运维系统版本（RobotOps）：0.3.0-rc.2及以上
  • 下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/pre-release/robot_ops/
• 无线示教器版本（AuboStudio）：0.9.2-rc.9及以上
  • 下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/pre-release/android/
• ARCS 版本：0.31.0-rc.13及以上
  • 下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/pre-release/arcs/

3.安装运维系统

1. 下载运维系统最新 .sh 安装包；下载链接

2. 使用 U 盘导入功能将补丁包导入到控制柜系统中

3. 使用示教器打开设置-系统-更新页面，筛选并执行升级包

   

4. 脚本执行后窗口显示进度，等待提示执行成功；

   

5. 脚本执行结束，退出 App 重新连接当前设备即可正常使用运维系统及日志中心功能

4.异常处理

若 ARCS 版本低于推荐版本（即低于0.31.0-rc.13）时，进行以下操作

1. 下载 webscope.conf 文件，替换控制柜 /usr/local/nginx/conf.d/webscope.conf 文件

2. 重启 nginx ；执行命令

   1. cd /usr/local/nginx/sbin
   2. ./nginx -s reload

3. 重启完成即可正常使用运维系统及日志中心

5.运维系统自升级

1. 通过应用商店维护模块查询当前版本信息
2. 点击"手动上传"上传升级包
3. 系统显示"正在升级"提示页面
4. 等待系统自动重启完成升级