一、运维系统安装流程

1.介绍

机器人统一运维系统平台是指统一机器人控制系统底层运维软件（以下简称运维系统），可以基于Linux系统下不同的产品线支持不同渠道的应用安装、版本管理、在线升级、网络管理、系统信息、日志查看等控制系统基础操作功能。能够高效率集成到不同的产品线中，提高机器人控制系统的扩展性及平台基础，且能够对接入遨博机器人软件生态体系。

2.版本

3.安装运维系统

  1. 下载运维系统最新 .sh 安装包；下载链接

  2. 使用 U 盘导入功能将补丁包导入到控制柜系统中

  3. 使用示教器打开设置-系统-更新页面，筛选并执行升级包

    img

  4. 脚本执行后窗口显示进度，等待提示执行成功；

    img

  5. 脚本执行结束，退出 App 重新连接当前设备即可正常使用运维系统及日志中心功能

4.异常处理

若 ARCS 版本低于推荐版本（即低于0.31.0-rc.13）时，进行以下操作

  1. 下载 webscope.conf 文件，替换控制柜 /usr/local/nginx/conf.d/webscope.conf 文件

  2. 重启 nginx ；执行命令

    1. cd /usr/local/nginx/sbin
    2. ./nginx -s reload

  3. 重启完成即可正常使用运维系统及日志中心

5.运维系统自升级

  1. 通过应用商店维护模块查询当前版本信息 upgrade1
  2. 点击"手动上传"上传升级包
  3. 系统显示"正在升级"提示页面
  4. 等待系统自动重启完成升级 upgrade2

二、应用商店功能操作指南

1.系统入口

  1. 当控制柜安装完运维系统后，在主页右上方会显示应用商城入口，点击可进入应用页面 homepage

2.应用列表

2.1 已安装列表

（通过选中上方标签页中的"已安装"标签进行筛选）

  1. 类型筛选：根据应用类型筛选应用
  2. 名称模糊检索：根据名称进行模糊搜索
  3. 启用/禁用筛选：根据应用状态进行筛选 list
  1. 可更新：判断当前安装版本与在线版本是否可更新 update

2.2 在线应用列表

  1. 支持标签与名称筛选（功能与已安装列表一致） onlineList

2.3 应用详情

  1. 点击应用标签卡片，页面右侧显示应用抽屉详情信息 details

3.版本管理

3.1 其他版本

  1. 点击卡片右下角按钮弹出操作菜单
  2. 选择"其他版本"选项
  3. 版本列表显示当前应用所有版本信息
  4. 点击对应版本的"应用"按钮可进行版本切换 version

3.2 卸载

  1. 点击版本信息的"卸载"按钮
  2. 注意：正在使用的版本需先禁用后才能卸载 uninstall

4.安装方式

4.1 平板存储安装包上传

  1. 点击菜单栏右侧下拉菜单

  2. 选择"打开平板存储文件" install1

  3. 选择需要上传的安装包 install2

  4. 系统自动校验安装包并生成包信息

4.2 控制柜本地安装与U盘安装

  1. 点击菜单栏右侧下拉菜单
  2. 选择"打开控制柜存储文件"（支持rpk格式）
  3. 在列表中选择应用包点击安装 install3

4.3 在线安装

  1. 标准安装：通过在线应用列表的安装按钮（默认安装最新版本） install4

  2. 多版本安装：

    • 可选择正式版或预发布版本
    • "立即应用版本"按钮默认选中，安装后自动应用该版本 install5

5.日志

5.1 安装日志

  1. 点击卡片抽屉选项

  2. 选择"查看日志" install_log1

  3. 日志实时生成，安装完成后可查看完整日志 install_log2

5.2 操作日志

  1. 点击卡片右下角选项

  2. 选择"查看操作日志" log1

  3. 显示所有操作记录（支持按日志级别筛选） log2

6.启用/禁用

  1. 启用：安装完成后在应用抽屉页面点击"启用"按钮 enable
  2. 禁用：在列表应用抽屉页面点击"禁用"按钮 disable

    7.ARCS重启

  3. 应用在启用/禁用操作后需ARCS重启才能生效，系统会在卡片信息中提示 restart

8.状态监听

  1. 系统默认监听所有启用应用的运行状态，并在卡片中实时展示 status

9.应用打开功能

  1. 如果应用绑定了ARCS配置页面，点击"打开"按钮将跳转到对应页面 open

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