ARCS 软件和固件版本升级指南（补充）
1 固件离线升级（脱机下载器）
AUBO 提醒用户：
本操作将影响机器人零点坐标，且不会进行数据备份。操作失败将导致机器人系统异常，必须返厂维修。如需执行此操作，请联系技术支持人员，严禁擅自操作。1.1 工具列表
| 名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| 电脑 | 1 | Windows系统 |
| 脱机下载器 | 1 | 正点原子 |
| 2mm内六角扳手 | 1 |
1.2 准备工作
脱机下载器
准备好 MINI-PRO 脱机下载器专用配置软件。
脱机下载器首次连接到的电脑，电脑会为其安装驱动，请静待驱动安装完毕。驱动集成在电脑操作系统中，无需额外提供。
驱动安装成功后可在设备管理器中查看
用内六角扳手，打开关节后盖，连接下载器与关节。
1.3 固件程序离线下载
打开正点原子脱机下载器配套软件，设备型号选择 MINIPRO。
固件升级：关闭防火墙，关闭 VPN，脱机下载器连接电脑，点击软件界面上 “升级 > 设备固件升级”。
勾选 “版本回滚”，选择最新的版本，然后升级。
选择单片机型号、配置参数（以C系列25模块为例），注意使用 块擦除，非全片擦除。不要勾选 烧录完自动运行。
添加发布包里的相应 bootloader 固件，不同机械臂型号、不同位置的文件不同，具体请参见 “附录 3：固件关系对应表”。
增加备注（可选）并同步到下载器。
点击 “设备信息 > 查看设备日志”，打开日志信息。
程序烧录：按下脱机下载器的按键，脱机下载器红蓝灯交替闪烁，烧录完毕时蜂鸣器会 “哔” 一声，至此一个完整的烧录过程结束。日志如下图所示：
