故障状态调整机械臂姿态操作指南

当遨博机器人无法通过示教器转动关节时，我们该如何借助外部电源来转动关节，从而达到我们想要的姿态。

工具准备

1. 可调直流稳压电源
2. M3 内六角扳手
3. 镊子

操作步骤

1. 用内六角扳手拆开想要转动的关节后盖。

   

2. 用镊子取出遨博机器人的端子壳。

   

3. 连接端子内的金属端子有两种方式：

   1. 方式一：用镊子取出端子壳内端子；
   2. 方式二：不取下白色段子壳，找两个直针插入白色端子壳与端子内金属端子接触；

   

4. 将可调直流稳压电源调制 24 V，0.5 A（刹车电源不分正负）。

5. 将可调直流稳压电源正负两根线接到取出的两根线的端子上。

   

6. 给可调直流稳压电源上电，听到关节发出“哒”的声音，即可转动关节。

7. 调整好位置姿态后，断电，刹车抱住。

8. 机械臂的关节 1 ~ 6 均参照上述方式调整。