S系列双编关节修改最大限制电流操作说明
注：此版本只是修改限制电流的临时版本，不可作为生产文件下发
一 、升级修改限制电流的固件包
使用当前文件夹内的升级包升级所有关节程序，以S3为例，如下图：
(升级前版本为v1.0.25)
(打开升级包，选择1~6关节进行升级)
二、修改限制电流的固件版本验证
升级成功后断电重启，查看各关节版本号，应为v1.0.26。
（升级后各关节版本v1.0.26）
三、运动测试
手动运行各关节，无报错。
四、还原固件
使用原有升级包升级所有关节程序。
（各关节版本号v1.0.24）
五、还原后的固件版本检查
升级成功后断电重启，查看各关节版本号，非v1.0.26。
（升级后各关节版本v1.0.24）
六、还原后的固件运动测试
手动运行各关节，无报错。
七、结论
以上操作均正常执行，表明限制电流修改成功。