机械臂控制器指示和提示定义

控制柜状态

控制柜状态分类如下图：

优先级

状态优先级：正常情况外部电源指示灯会独立指示，辅助状态指示灯会独立指示，搜索状态和运行状态不同控制柜会使用同一个指示灯指示，需要有优先级

硬件外设

硬件外设指控制柜外围用于指示和提示的设备，比如指示灯和蜂鸣器，控制器外设分类如下图：

控制柜指示和提示文档

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文档使用说明如下图：