H7-TOOL离线烧录器使用SOP v1.0 (用于AUBO系列控制柜批量烧录)
1. 打开H7-TOOL软件包，并将H7-TOOL插入电脑
2. 确认连接状态
（图1）
若图1 ①位置USB(HID)显示为灰色，需依次按照图2操作：将通讯接口设置为USB HID模式。 设置完毕后，②位置会变绿，如图3。H7-TOOL工具 USB-HID 会变为绿色，如图4所示。
（图2）
（图3）
（图4）
3. 复制被烧录控制柜对应的FLM文件到H7-TOOL中
如已复制，请直接跳转到步骤4。
a） 复制.FLM文件： 使用zip工具打开烧录固件包（如图5所示），依次进入offline_flash/ jflash/ Devices/ aubo文件夹。复制将要使用的.FLM文件。（这里以S为例，复制STM32H7_S.FLM）。
（图5）
（图6）
b） 将H7-TOOL工具设置进入U盘模式： 依次点击SYS选项卡->固件升级->进入U盘模式（图7所示）。之后，电脑会弹出名字为EMMC的U盘。然后将已复制的.FLM文件放置于EMMC(H:)\H7-TOOL\Programmer\Device\ST\STM32H7xx\FLM\文件夹下（图8所示）（这里以S系列为例，因此复制的文件为STM32H7_S_FLM）。
（图7）
（图8）
c） 将H7-TOOL工具退出U盘模式： 依次点击SYS选项卡->固件升级->退出U盘模式（图9所示）。
（图9）
4. 制作离线烧录固件
a） 解压烧录固件： 使用zip工具打开烧录固件包（如图5所示），依次进入offline_flash\app\文件夹。解压将要使用的.hex文件（如图10）。这里以S为例，解压controlbox_S_h100-1.0.10+98f4171.hex。
（图10）
b） 导入H7-TOOL：（此步骤需严格按照如图11核对）
- 点击PROG选项卡进入固件制作界面，见图11 步骤①。
- 选择芯片厂商/系列/器件类型为STM32H750XB ，见图11 步骤②。 配置基本参数（步骤③）确认TVCC电压、复位方式、校验方式、烧录完毕复位操作，见图11 步骤③。
- 导入解压的.hex文件（以S系列为例，这里是controlbox_S_h100-1.0.10+98f4171.hex）。导入完成后，会变为两条，需勾选步骤⑥中的#1 #2 对勾。
- 对地址为0x90000000的行设置烧录算法，将.FLM的完整路径写框内，这里需要特别注意格式“0:/H7-TOOL/Programmer/Device/ST/STM32H7xx/FLM/xxxxxxxx（ 注意需带引号 且是 / 不是 \ xxxxxxxx替换为目标FLM文件）这里以S为例，完整输入为"0:/H7-TOOL/Programmer/Device/ST/STM32H7xx/FLM/STM32H7_MODEL_S.FLM"并取消勾选0x90000000的全片擦除对勾。
- 对地址为0x08000000的行设置烧录算法，默认为AlgoFile_FLASH。并勾选0x08000000的全片擦除对勾。
- 可对程序注释进行编辑，也可使用默认。
- 可对输出文件夹进行编辑，便于区分，也可使用默认。
- 点击一键下载导入下载器（步骤⑨）。
（图11）
5. 下载测试
1.设置烧录器 首先长按S，进入菜单选项。短按C键向下选择，光标移动到，离线烧录器（如图12），并长按S确认。进入到选择烧录口选项（图13），光标移动到 1拖4接口板（这里根据硬件接口进行选择，我这里选择第一路），再次长按S确认。此时进入烧录界面（如图14）。
（图12）
（图13）
（图14）
2.烧录: 将烧录口，插入到被烧录的设备SWD接口。短按C按键，即可进行烧录，等待烧录完成, 图15。
（图15）
3.如需交给工人使用，还可设置烧录器上电后，直接进入当前烧录界面: 首先长按S，进入菜单选项。短按C键向下选择，光标移动到，系统设置（如图16），并长按S确认。光标移动到基本参数，并长按S确认（如图17）。光标移动到基本参数，并长按S确认（如图17）。光标移动到开机启动项目后，长按S,将缺省更改为脱机烧录模式（如图19）。并长按C退出。之后，重新上电后，即可直接进入脱机烧录模式。（如需恢复，将模式重新更改为缺省）。
（图16）
（图17）
（图18）
（图19）