系统备份和还原教程

目前仅有源控的主板支持备份和还原功能，已知控制柜类型为：新C控制柜

1.下载 Xubuntu 系统

备份或还原操作前，需要确认主板中的此项配置是否使能。

准备 U 盘启动盘和键盘鼠标，启动盘制作参考： https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/08-aubope-upgrade-arcs/
设备关机，将启动盘（U 盘）插入控制柜
开机时持续按 F7，进入启动项选择界面。

使用方向键选择以 UEFI: 开头的启动项（名称可能不同），按回车。

等待页面跳转，选择系统盘中任意镜像文件，按回车
跳转后选择 Xubuntu 启动方式，例如：

Try Xubuntu或者Try or install xubuntu，回车进入系统
系统加载后，桌面右键（或长按屏幕）选择 Open Terminal Here 打开终端。
终端输入 sudo gparted 命令启动分区工具：gparted
在 gparted 中，找到空闲空间最多的磁盘分区，右键选择 Resize/Move。
设置
- free space preceding (MiB) 设为 0
- free space following (MiB) 设为 20480（20GB，或根据需要）
- 点击 Resize/Move
完成后，会出现未分配的空间（20GB），右键点击该区域，选择 New。
文件系统选 FAT32，标签设为 OS_BACKUP，点击 Add。
点击绿色对勾按钮（✅）应用更改。

弹窗中点击 Apply，等待分区完成。

分区完成后点击 Close，退出 gparted 并重启设备。
正常关机后拔出启动盘。开机进入系统，终端输入 fdisk -l 查看分区；OS_BACKUP 即为新建的备份分区。

下载 backup_osnew 文件。将文件夹内部的内容拷贝至我们新建的 OS_Backup 分区内，分区内容如下。

下载地址：https://download.aubo-robotics.cn/3rd-party/Backup_osnew.zip
了解硬盘分区对应关系。打开终端输入fdisk -l ，确认需要备份的分区如下图所示。

注：一般建议备份 EFI 分区，linux 系统分区，swap 交换；如果不清楚可以全盘备份。
修改备份和还原的脚本文件。主要是配置 OS_Backup/EFI/boot 目录中 backup.cfg 和 restore.cfg 两个脚本。
OS_Backup/EFI/boot/backup.cfg 文件中，下图红体部分表示即将备份sda1 sda2 sda3 这三个分区，从 sda4 分区启动。
OS_Backup/EFI/boot/backup.cfg 文件同理，修改以下内容。

确保BIOSAdvance选单中，OS Backup And OS Recovery选项为使能（Enabled）状态，如图所示。
按下电源按钮，不停敲击 Delete 键进 BIOS界面，进入 BIOS 界面后按组合键 Alt + F4会出现如下画面，敲回车键确认。
电脑自动重启后开始还原，出现如下画面后不需要在进行任何操作，系统自动开始还原，还原完成后自动重启进系统（还原时间大概在5~10 分钟，取决与硬件配置，SSD 还原时间会比机械 HDD 短）