系统备份和还原教程

目前仅有源控的主板支持备份和还原功能，已知控制柜类型为：新C控制柜

1.下载 Xubuntu 系统

参考 https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/08-aubope-upgrade-arcs/ Xubuntu安装流程

2.修改主板BIOS的配置

备份或还原操作前，需要确认主板中的此项配置是否使能。后续发出的主板将由源控负责修改

按下电脑开机按钮，然后不停敲击 Delete 键进 BIOS 界面。
按向右方向键，进入Advance选单，在按向下方向键移动到OS Backup And OS Recovery选项，敲回车键，将此项设定成Enabled。
OS Backup And OS Recovery选项设定成Enabled后，按 F10 键保存设定，电脑自动重启。

3.新建FA32硬盘分区

准备 U 盘系统启动盘以及键盘鼠标，制作启动盘教程参考 https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/08-aubope-upgrade-arcs/
设备关机，将制作好系统启动盘的 U 盘插在控制柜上。
按下开机按钮启动控制柜，不断敲击 F7 ，进入试用 Xubuntu 系统。

如图所示，按向下方向键，选择UEFI:Lenovo SX1 8G 8.07...后点击回车按钮。（启动盘不同，可能名称不一致）

等待页面跳转，选择 xubuntu-16.04.3-rt94-amd64.iso，点击回车。

等待页面跳转，选择 Try Xubuntu without installing，点击回车。进行试用 Xubuntu 系统
系统开机后，在桌面单击鼠标右键（或长按屏幕）唤出菜单栏。选择Open Terminal Here进入终端
在终端中输入 sudo gparted ，打开gparted进行硬盘分区。
右击选择需要被压缩的分区（一般选择 Unused 空间最大的硬盘），出现菜单后选择 Resize/Move 栏位。
点击后出现如下界面时，先在free space preceding(MiB)设置成为 0；然后在 free space following(MiB)按需设置需要压缩的空间。一般需要20G储存空间，设置完成单击 Resize/Move。
添加完成后，如下图所示，就会压缩出现 20G 的未分配的分区；
右击此未分配的分区；选择新建。
出现如下图界面后，File system 选择 fat32 格式，label 设置 OS_BACKUP，与下图一致，然后单击 add。
添加后 gparted 界面如下，点击蓝色框内的绿色按钮，保存分区配置。
出现如下提示界面，单击 Apply。
出现如下弹窗时表示分区建立完成，点击 Close ，然后关闭 gparted 工具，同时重启设备即可生效。
设备重启后，拔下启动盘即可。

进入原有的终端输入 lsblk 或 fdisk -l ，查看磁盘内容。如图，观察到/dev/sda4为刚刚新建的分区。

4.配置 OS_Backup 分区系统

下载 backup_osnew 文件。将文件夹内部的内容拷贝至我们新建的 OS_Backup 分区内，分区内容如下。

下载地址：https://download.aubo-robotics.cn/3rd-party/Backup_osnew.zip
了解硬盘分区对应关系。打开终端输入fdisk -l ，确认需要备份的分区如下图所示。

注：一般建议备份 EFI 分区，linux 系统分区，swap 交换；如果不清楚可以全盘备份。
修改备份和还原的脚本文件。主要是配置 OS_Backup/EFI/boot 目录中 backup.cfg 和 restore.cfg 两个脚本。
OS_Backup/EFI/boot/backup.cfg 文件中，下图红体部分表示即将备份sda1 sda2 sda3 这三个分区，从 sda4 分区启动。
OS_Backup/EFI/boot/backup.cfg 文件同理，修改以下内容。

5.系统备份步骤

确保BIOSAdvance选单中，OS Backup And OS Recovery选项为使能（Enabled）状态，如图所示。
按下电源按钮，不停敲击 Delete 键进 BIOS界面，进入 BIOS 界面后按组合键 Alt + F3会出现如下画面，敲回车键确认。
电脑自动重启后开始备份，出现如下画面后不需要在进行任何操作，系统自动开始备份，备份完成后自动重启进系统。

6.系统还原步骤

确保BIOSAdvance选单中，OS Backup And OS Recovery选项为使能（Enabled）状态，如图所示。
按下电源按钮，不停敲击 Delete 键进 BIOS界面，进入 BIOS 界面后按组合键 Alt + F4会出现如下画面，敲回车键确认。
电脑自动重启后开始还原，出现如下画面后不需要在进行任何操作，系统自动开始还原，还原完成后自动重启进系统（还原时间大概在5~10 分钟，取决与硬件配置，SSD 还原时间会比机械 HDD 短）