定制化机械臂及控制柜的类型显示

通过调整aubo_scope.ini或oem.conf中相关字段的值可以实现在示教器中定制化显示类型名称的效果。

1、以下是显示类型名的三个地方。

2、通过编辑aubo_scope.ini调整类型名称的显示

在aubo_scope.ini中添加custom_robot_name分组，在custom_robot_name分组中添加原类型名与目标名称对应的字段值。只要示教器从控制器端获取到的原始类型名匹配上等号左边的名称，那么在示教器程序中就会显示相对应的等号右边的目标名称

3、通过编辑oem.conf调整类型名称的显示

oem.conf中的RobotType分组等同于aubo_scope.ini中的custom_robot_name分组，其下是需要转化显示的类型名。需注意的是如果oem.conf与aubo_Scope.ini中存在键同名的类型名转换字段，那么oem.conf中的优先级更高