OEM 定制包使用指南

1 简介

OEM 定制包（下称 “OEM 包”）可以由遨博提供或者由用户自行配置生成（功能完善中，暂未开放）。ARCS 标准的示教软件安装包搭配 OEM 包，即可满足客户对主题颜色、语言等功能预设的定制化需求。

遨博官方 OEM 包下载目录：https://download.aubo-robotics.cn/oem/

2 OEM 包安装要求

  1. 首次安装 OEM 包请删除 /root/arcs_ws/config/aubo_scope.ini 文件，避免影响 OEM 的默认配置。可以通过恢复出厂设置的方式来删除 aubo_scope.ini 文件，之后升级 OEM 则无需进行此操作。

  2. 若需更新 OEM 包中的任何资源文件或修改配置，请联系开发人员更新，禁止 自行修改。

3 通过示教软件管理 OEM

3.1 安装 OEM 包

  1. 官网下载或联系开发人员获取 OEM 包，通过 U 盘将 OEM 定制包导入至控制器。

  2. 打开示教软件，长按 “主页” 按钮弹出密码输入框，输入密码 supercobot 进入专家模式。

  3. 单击 “生产 > OEM” 进入配置界面。

  4. 单击 “新增”，选择需要安装的 OEM 包并打开。

  5. 勾选列表中需要应用的 OEM 包，单击【关机】或【重启】按钮，重启控制器。

  6. 控制器完成重启后，单击 “主页 > 关于” 弹出【关于】提示框，检查 OEM 包是否生效。

3.2 切换 OEM 包

  1. 长按 “主页” 按钮弹出密码输入框，输入密码 supercobot 进入专家模式，单击 “生产 > OEM” 进入配置界面。

  2. 勾选需要切换的版本，如 nsl-0.1.1，单击【关机】或【重启】按钮，重启控制器。

  3. 控制器完成重启后，单击 “主页 > 关于” 弹出【关于】提示框，检查 OEM 包是否生效。

3.3 卸载 OEM 包

  1. 选中当前正在使用的 OEM 版本，单击【卸载】，确认后重启控制器，即可卸载当前正在使用的 OEM。

  2. 控制器完成重启后，单击 “主页 > 关于” 弹出【关于】提示框，检查 OEM 包是否生效。

3.4 删除 OEM 包

  1. 选中需要删除的 OEM 版本，单击【删除】，确认后即可删除选中的 OEM。

4 通过终端工具管理 OEM

4.1 安装 OEM 包

  1. 下载 ARCS 软件并安装。

  2. 将下载好的包拷贝到 U 盘中并将 U 盘插入到控制柜。

  3. 通过 SSH 连接到该控制柜，输入以下指令。

     mkdir -p /root/arcs_ws/oem 
 df -f # 查看当前挂载的U盘目录
 cd /media/your_username/your_usename # 切换到U盘目录
 cp your_oem /root/arcs_ws/oem # 将OEM包拷贝到/root/arcs_ws/oem目录
 cd /root/arcs_ws/oem
 mkdir -p /opt/arcs/oem
 unzip your_oem -d /opt/arcs/oem # 将OEM包解压到/opt/arcs/oem目录
 ls -l /opt/arcs/oem # 验证解压是否成功

 ls /opt/arcs/ # 查看当前已经安装的arcs版本
 cd /opt/arcs/xxx # 切换到目标arcs版本
 echo "OEM_VERSION=xxx" >> /etc/default/arcs # 写入OEM_VERSION字段
 ./setup.sh install

    分步说明：

    1. 创建 OEM 压缩包存储目录

    2. 查看U盘路径

    3. 切换到U盘目录，查看是否存在目标OEM包

    4. 拷贝OEM包

    5. 创建解压目录并解压OEM包

    6. 写入OEM_VERSION字段

    7. 安装OEM

    8. 验证OEM是否安装成功

4.2 卸载 OEM 包

cd /opt/arcs/xxx # 切换到目标arcs版本
./setup.sh uninstall_oem 
sed -i '$d' /etc/default/arcs # 删除OEM_VERSION字段

4.3 切换 OEM 包

  1. 执行卸载逻辑

  2. 执行安装逻辑

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