系统必备软件安装

1. system/kernel

安装 ubuntu 系统

# 实时系统镜像（推荐使用以下系统镜像，已经集成了实时内核）
http://mirrors.aubo-robotics.cn:8001/installer/ubuntu/ubuntu-16.04.3-rt94-amd64.iso

2. git

安装仓库管理工具git

# 安装vim和git，注意配置自己的邮箱和名称
sudo apt-get install git vim
git config --global user.name "Your Name" # 自己的 Gitlab 用户名
git config --global user.password  "Your password" # 自己的 Gitlab 用户密码
git config --global user.email "email@example.com" # 自己的 Gitlab 账号绑定的邮箱
git config --global core.editor vim
git config --global credential.helper store # 免账号密码执行fetch pull push等指令（注意：第一次使用用http协议 clone 时需输入一次用户名密码。）
git config --global pull.rebase true # 默认pull使用rebase策略
# 查看config内容
git config -l
# 安装gitk(可以查看分支模型的界面)
sudo apt-get install gitk

3. ssh

安装ssh协议实现工具openssh-server和openssh-client

sudo apt-get install openssh-server openssh-client
# your_email@example.com 是你在GitLab注册的邮箱
ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com"  #之后一直输回车（默认配置）直到该命令结束
# 查看生成的public key
cd ~/.ssh 
ls
cat id_rsa.pub # 查看 id_rsa.pub 文本中的内容，即 public key

上传public key

1.在终端窗口复制 id_rsa.pub 文本中的内容

2.复制粘贴到: http://git.aubo-robotics.cn:8001/-/profile/keys

3.将有效的密钥粘贴到文本框后，Add key按键会变成蓝色，点击该按键保存密钥。

4. qt

安装qt

# 下载qt5.12.9
wget http://mirrors.aubo-robotics.cn:8001/installer/qt/qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
# 安装qt5.12.9
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run #按步骤输入自己注册的 qt 账户和密码，之后勾选 Qt5.12.9 等待自动安装
#创建OpenGL的动态链接
locate libGL
ln -s /usr/lib64/libGL.so.1 /usr/lib/libGL.so #假设上一步查找到的libGL版本的所在路径为/usr/lib64/libGL.so.1
# 编辑/etc/profile.d/path-qt5129.sh，在PATH中增加$HOME/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/bin，这样qmake就能被正常找到
sudo bash
cat <<-EOF > /etc/profile.d/path-qt5129.sh
PATH="$HOME/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/bin:\$PATH"
EOF

5. clang-format

clang-format是代码格式化的工具

5.1 Linux下安装代码格式化工具clang-format

# 切换到root权限
sudo bash # 输入密码（界面不显示密码）进入 root 权限 
wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key | apt-key add -
apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-9 main"
apt-get update
apt-get -y install clang-format-9
# 创建链接
ln -s /usr/bin/clang-format-9 /usr/bin/clang-format

5.2 Windows下安装代码格式化工具clang-format

1、在Windows下的安装需要去官网下载相应的版本

官网地址：https://llvm.org/builds/

2、选择最新版本

3、选择windows64位版本

4、下载之后直接进行安装，安装时注意勾选环境变量

5、安装后使用命令行检查下是否安装成功

5.3 相应的qtcreator插件配置

1. 在Help -> About Plugin中选择 C++/Beautifier

2. 在Tools -> Option -> Beautifier/General 中选择 Enable auto format on file save,开启保存文件时自动格式化,Tool选择ClangFormat

3. 在Tools -> Option -> Beautifier/Clang Format中,Configuration中的Clang Format Command路径改为/usr/bin/clang-format(安装clang-format的版本为9,且建立了链接,所以此处路径也可以改为/usr/bin/clang-format-9),Options选择Use customized style,点击Add添加新的配置,将.clang-format中的内容复制到Value框中

6. cmake

依次安装代码编译工具make和cmake

6.1 make 安装

#先更新找到ubuntu-make，再下载
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make
sudo apt-get install make

6.2 cmake 安装


wget --no-check-certificate https://cmake.org/files/v3.20/cmake-3.20.5-linux-x86_64.sh

chmod +x ./cmake-3.20.5-linux-x86_64.sh

./cmake-3.20.5-linux-x86_64.sh  # 一直回车

sudo ln -s `pwd`/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/cmake /usr/bin/cmake 
#若报错ln: failed to create symbolic link '/usr/bin/cmake': File exists
#则输入 sudo rm /usr/bin/cmake
#之后再次输入sudo ln -s `pwd`/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/cmake /usr/bin/cmake
# ubuntu 18.04(指定3.20版本)
sudo apt remove cmake 
hash -r
sudo snap install cmake --channel=3.20/stable --classic
#显示cmake (3.20/stable) 3.20.6 from Crascit✓ installed表示安装完成，
#否则输入sudo apt-get update然后输入sudo apt-get upgrade之后
#再次执行sudo snap install cmake --channel=3.20/stable --classic
#如果上述操作均不能安装cmake或者出现snapd.failure.service is a disabled or a static unit,not starting it这样的问题,执行以下操作
sudo fuser -vki /var/lib/dpkg/lock
sudo apt purge snapd
sudo dpkg --configure -a
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
sudo apt install snapd
sudo dpkg -r snapd gnome-software-plugin-snap
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo apt install snapd
#执行完毕后再次执行hash -r和sudo snap install cmake --channel=3.20/stable --classic

7. 升级gcc

//重新安装证书
sudo apt-get install --reinstall ca-certificates 

//添加仓库
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

打开 Software&Updates 更改Download from

sudo apt-get update
#如果update执行失败，出现InRelease问题，执行以下指令
sudo apt-get clean
sudo mv /var/lib/apt/lists /tmp
sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial
sudo apt-get clean
sudo apt-get update
#成功后安装g++
sudo apt install g++-7 
# 如果执行sudo apt install g++-7 缺少依赖，增加执行 sudo apt install -f进行修复安装
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 60 \
                         --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 
# 如果不执行上述指令，可能会出现update-alternatives: error: no alternatives for gcc
sudo update-alternatives --config gcc # 配置指令
# 执行配置指令后，如果出现 There is only one alternative in link group gcc (providing /usr/bin/gcc): /usr/bin/gcc-7
# 可能的原因是当前只有一个g++版本可供选择
# 可增加执行 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 （本地g++ 版本是5）
# 再次执行 sudo update-alternatives --config gcc会出现，可以根据序号选择版本

gcc --version
g++ --version
# This one if you want the **all** toolchain programs (with the triplet names) to also point to gcc-7. 
# For example, this is needed if building Debian packages.
# If you are already are root (e.g. inside a docker image), remove the "sudo" below.
ls -la /usr/bin/ | grep -oP "[\S]*(gcc|g\+\+)(-[a-z]+)*[\s]" | xargs sudo bash -c 'for link in ${@:1}; do ln -s -f "/usr/bin/${link}-${0}" "/usr/bin/${link}"; done' 7

8. OpenSSL 版本升级

8.1 查看 Qt 对应 OpenSSL 版本

如果根据教程安装的 Qt5.12.9，则跳过此步骤，对应 OpenSSL 版本为 OpenSSL_1_1_1d

其他版本 Qt 可在任意程序中执行下列命令查看对应 OpenSSL 版本

qDebug() << SslSocket::sslLibraryBuildVersionString();

8.2 安装对应版本的 OpenSSL

# 克隆仓库
git clone https://github.com/openssl/openssl.git

# 切换版本
git checkout OpenSSL_1_1_1d 

# 安装
./config
make
sudo make install

# 替换新版本链接
ln -s /usr/local/bin/openssl /usr/bin/openssl
ln -s /usr/local/lib/libcrypto.so.1.1 /usr/lib/libcrypto.so.1.1
ln -s /usr/local/lib/libssl.so.1.1 /usr/lib/libssl.so.1.1

# 查看升级结果
openssl version -a

附：推荐拓展(根据需求自行安装)

1. 实时内核

#对于有实时内核需求的项目，建议安装
http://mirrors.aubo-robotics.cn:8001/installer/ubuntu/linux-headers-4.14.195-rt94_4.14.195-rt94-1_amd64.deb
http://mirrors.aubo-robotics.cn:8001/installer/ubuntu/linux-image-4.14.195-rt94_4.14.195-rt94-1_amd64.deb

2. typora

# typora 是一款 markdown 编辑器，arcs 相关仓库中一般会有 README.md/CHANGELOG.md
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -

# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update

# install typora
sudo apt-get install typora

# root用户登录时设置markdown文件的默认打开方式为typora
# 步骤一 编辑器打开/etc/gnome/defaults.list
gedit /etc/gnome/defaults.list
# 步骤二 添加以下内容保存后退出，注销后重新登录生效。
text/markdown=typora.desktop

3. 自定义git提交模板

可以自己编辑一个模板文件，比如新建~/.gitmessage，编辑一段关于提交规范的注释

vim ~/.gitmessage


# head: <type>(<scope>): <subject>
# - type: feat, fix, docs, style, refactor, test, chore
# - scope: can be empty (eg. if the change is a global or difficult to assign to a single component)
# - subject: start with verb (such as 'change'), 50-character line
#
# body: 72-character wrapped. This should answer:
# * Why was this change necessary?
# * How does it address the problem?
# * Are there any side effects?
#
# footer: 
# - Include a link to the ticket, if any.
# - BREAKING CHANGE
#

修改全局配置文件`~/.gitconfig`，添加

    [commit]
        template = ~/.gitmessage

4. clang-tidy

推荐安装代码规范检查工具clang-tidy

sudo apt-get install -y clang-tidy-8

Checks: '-*,readability-identifier-naming'
CheckOptions:
  - { key: readability-identifier-naming.NamespaceCase,        value: lower_case }
  - { key: readability-identifier-naming.ClassCase,            value: CamelCase  }
  - { key: readability-identifier-naming.PrivateMemberSuffix,  value: _         }
  - { key: readability-identifier-naming.StructCase,           value: CamelCase  }
  - { key: readability-identifier-naming.FunctionCase,         value: camelBack }
  - { key: readability-identifier-naming.VariableCase,         value: lower_case }
  - { key: readability-identifier-naming.GlobalVariablePrefix, value: g_ }
  - { key: readability-identifier-naming.GlobalConstantCase,   value: UPPER_CASE }

配置方式：

Tools -> Options -> Analyzer -> Clang Tools

在Executables框中填入/usr/bin/clang-tidy-8
点击Diagnostic Configuration -> Copy(重命名ARCS)
在Clang-Tidy Checks页面选择Use .clang-tidy config file
拷贝配置到工程文件夹的.clang-tidy文件中
Analyze -> Clang-tidy and Clazy .. -> 选择要分析的文件 -> Analyze
根据建议对代码进行修改

1. 编程环境配置

系统必备软件安装

1. system/kernel

2. git

3. ssh

上传public key

4. qt

5. clang-format

5.1 Linux下安装代码格式化工具clang-format

5.2 Windows下安装代码格式化工具clang-format

5.3 相应的qtcreator插件配置

6. cmake

6.1 make 安装

6.2 cmake 安装

7. 升级gcc

8. OpenSSL 版本升级

8.1 查看 Qt 对应 OpenSSL 版本

8.2 安装对应版本的 OpenSSL

附：推荐拓展(根据需求自行安装)

1. 实时内核

2. typora

3. 自定义git提交模板

4. clang-tidy

results matching ""

No results matching ""

系统必备软件安装

1. system/kernel

2. git

3. ssh

上传public key

4. qt

5. clang-format

5.1 Linux下安装代码格式化工具clang-format

5.2 Windows下安装代码格式化工具clang-format

5.3 相应的qtcreator插件配置

6. cmake

6.1 make 安装

6.2 cmake 安装

7. 升级gcc

8. OpenSSL 版本升级

8.1 查看 Qt 对应 OpenSSL 版本

8.2 安装对应版本的 OpenSSL

附： 推荐拓展(根据需求自行安装)

1. 实时内核

2. typora

3. 自定义git提交模板

4. clang-tidy

results matching ""

No results matching ""

附：推荐拓展(根据需求自行安装)