视觉定位使用指南

一、功能概述

视觉定位功能，通过视觉节点提供零代码配置的 Socket 通信解决方案。图形化界面完成所有配置，自动生成底层 Socket 脚本，用户无需接触任何代码。

系统架构

节点触发（相机配置）> 后端驱动 > socket通信 > 视觉系统 > 图像采集、处理 > 输出结果 > 编程应用

核心组件

• 视觉节点：相机配置的选择与触发识别流程。
• 相机配置模块：相机通信参数管理。
• 通信驱动：任务执行逻辑控制。

二、相机配置

1. 相机品牌

   下拉列表展示目前所支持的相机品牌。

2. 驱动选择

   选择当前相机品牌已支持的驱动，分为2D和3D驱动。

3. 网络配置

   设置相机（服务端）通信的 IP 地址以及端口号。

三、视觉节点配置

1. 相机类型

   下拉列表展示所有有效配置的相机，分为偏移驱动相机和绝对驱动相机。

2. 变量类型

   偏移驱动相机仅可获取偏移变量；绝对驱动相机可获取偏移变量，路点变量。

3. 触发配置

   相机控制指定的字符串管理，可触发单次执行拍照流程。

4. 变量存储

   socket通信数据存储变量。

四、视觉识别操作流程（以海康2D相机为例）

海康视觉配置

1. 使用海康指定软件（visionmaster，以下简称vm），连接相机。

   

2. 通信管理添加服务端网络信息，完成 socket 通讯，接收与发送字符串。

   

3. vm编写标定物体流程，完成标定操作，并生成标定文件。

   

4. vm编写图像采集以及数据处理流程，针对预处理和返回的数据类型编写不同识别流程，例如绝对位置、相对位置。

   

5. 定义触发 vm 识别流程的字符串，用于采集图像、分析数据。

   

ARCS 配置

1. 软件打开“配置 > 一般 > 相机”，填写服务端设备信息及网络信息，可单机测试按钮测试网络连通性。

   

2. 编程部分添加视觉节点，完成相机选择、触发配置以及数据存储变量的定义。

   

3. 合理应用数据存储变量，编写程序树完成最终视觉抓取（或其他动作）的脚本逻辑，例如下图。

   

五、注意事项

本指南为通用性指导，具体实施时需根据实际硬件型号、生产环境需求进行调整。建议在正式使用前进行充分的测试验证。