通过Modbus主站对Profinet寄存器读写

1. 简介

在modbus客户端页面，通过modbus从站通用寄存器地址，实现对profinet寄存器的读写操作。因为modbus主站开发时间较早，modbus主站配置的信号可以作为变量在编程界面直接使用。此方法可以使用户更简单的读写寄存器。

2. 环境配置

Profinet版本：0.3.0及以上版本
PLC设备：无要求
软件版本：0.29.2-beta.30及以上版本

3. Modbus客户端配置

操作步骤如下：

1. 主站连接从站，添加 Modbus TCP 设备，IP地址修改为：127.0.0.1 ，端口默认 502；

   

2. 批量添加modbus寄存器输出信号，信号地址300-363 ；

   

3. 打开Modbus TCP 从站开关，端口默认 502；

   

4. 软profinet配置

1. 安装Profinet服务。2025.03及后续的ARCS版本均已自带Profinet服务，无需手动安装。直接进入Profinet界面打开服务，稍后即可看到当前安装的Profinet版本。Prtofinet从站合PLC主站完成连接后，界面的灯会由黄色变成绿色。

5. 地址查询

此处使用的PLC型号为 西门子 S7-200 SMART，此PLC仅支持STEP 7-Micro/WIN SMART软件。

1. 在配置中可以看到，SLOT4的起始地址为128，通用寄存器起始地址偏移8字节，所以SLOT4的通用寄存器起始地址为136，对应的机器人的通用寄存器是int16Register[32]。

   

2. 查找Modbus从站地址表，通用寄存器的起始地址是300，对应的是int16Register[0]。int16Register[32]对应的是modbus332地址。SLOT4通用寄存器数量是32个，通过从站地址可以控制profinet寄存器的写入。

Modbus从站通用寄存器地址表：

Profinet通用寄存器表(PLC ->机器人)：

地址对应表：

	Profinet通用寄存器地址	Robot寄存器序号	Modbus从站通用寄存器地址
1	IW136	int16Register[32]	332
2	IW138	int16Register[33]	333
3	IW139	int16Register[34]	334
...	...	...	...
32	IW198	int16Register[63]	363

2. 同样的，根据配置表可知，SLOT5的起始地址为128，根据Profinet地址表可知通用寄存器起始地址偏移8字节，所以SLOT5的通用寄存器起始地址为136，对应的机器人的通用寄存器是int16Register[0]。查找Modbus从站地址表，对应modbus从站的通用寄存器地址300-331，共32位偏移地址，通过从站地址可以监测profinet寄存器地址。

   Profinet通用寄存器表(机器人 ->PLC)：

   

   地址对应表：

   	profinet通用寄存器地址	Robot寄存器序号	modbus从站通用寄存器地址
   1	QW136	int16Register[0]	300
   2	QW138	int16Register[1]	301
   3	QW139	int16Register[2]	302
   ...	...	...	...
   32	QW198	int16Register[31]	331

   

3. 通过modbus主站页面可以控制profinet寄存器的读写操作。
   示例1：
   控制写入，通过modbus从站地址333，向PLC发送数据111，通过PLC 监控表监控地址IW138，值已变成111。
   示例2：
   监控读取，PLC通过profinet地址136，向机器人发送数据222，通过modbus信号页面监控地址300，值已变成222。