通过Modbus主站对Profinet寄存器读写
1. 简介
在modbus客户端页面，通过modbus从站通用寄存器地址，实现对profinet寄存器的读写操作。
2. 环境配置
Profinet版本：0.3.0及以上版本
PLC设备：无要求
软件版本：0.29.2-beta.30及以上版本
3. Modbus客户端配置
操作步骤如下：
主站连接从站，添加
Modbus TCP设备，IP地址修改为：127.0.0.1，端口默认502；
批量添加modbus寄存器输出信号，信号地址
300-363；
打开
Modbus TCP从站开关，端口默认502；
4. 软profinet配置
安装软profinet服务后，后台执行命令
systemctl status pn_server，确认当前pn_server版本；
5. 地址查询
查询工业网关pn地址表可知，SLOT4的起始地址为
128，通用寄存器起始地址偏移8字节，所以SLOT4的通用寄存器起始地址为136，查找Modbus从站地址表，对应modbus从站通用寄存器地址332-363，共32位偏移地址，通过从站地址可以控制profinet寄存器的写入。Modbus从站通用寄存器地址表：
Profinet通用寄存器表(PLC ->机器人)：
地址对应表：
| | Profinet通用寄存器地址 | Modbus从站通用寄存器地址 | | :--: | :--------------------: | :----------------------: | | 1 | IW136 | 332 | | 2 | IW138 | 333 | | 3 | IW139 | 334 | | ... | ... | ... | | 32 | IW198 | 363 |
SLOT5的起始地址为
128，通用寄存器起始地址偏移8字节，所以SLOT5的通用寄存器起始地址为136，查找Modbus从站地址表，对应modbus从站的通用寄存器地址300-331，共32位偏移地址，通过从站地址可以监测profinet寄存器地址。Profinet通用寄存器表(机器人 ->PLC)：
地址对应表：
| | profinet通用寄存器地址 | modbus从站通用寄存器地址 | | :--: | :--------------------: | :----------------------: | | 1 | QW136 | 300 | | 2 | QW138 | 301 | | 3 | QW139 | 302 | | ... | ... | ... | | 32 | QW198 | 331 |
通过modbus主站页面可以控制profinet寄存器的读写操作。
示例1：
控制写入，通过modbus从站地址333，向PLC发送数据111，通过PLC 监控表监控地址IW138，值已变成111。
示例2：
监控读取，PLC通过profinet地址136，向机器人发送数据222，通过modbus信号页面监控地址300，值已变成222。
