iS控制柜网卡驱动未升级可能引发误碰撞

因realtek网卡型号官方内核力的驱动支持问题，需要打补丁替换成网卡官方的驱动。此问题可能会导致长时间运行设备时发生误碰撞的情况。 已发现的问题的样机类型：iS 控制柜 (CE) + i20 / iS 控制柜 (CE) + iS7

r8168补丁包下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/patch/install-r8168/magic_file_install_r8168_patch_v1.0.0+3c3586d.sh

受影响的产品范围

控制柜类型：iS控制柜/iS控制柜（CE） 收货日期：2024年10月30日-2024年12月25日 具体判断方法可参考以下步骤：

  1. 控制柜系统为22.04，通过终端输入cat /etc/os-release确认

  1. 网卡为realtek，通过终端输入lspci确认

  1. 网卡驱动为8169，输入命令行ethtool -i enp2s0，点击回车，driver处显示8169

补丁包安装方法

1.设备准备：

U盘（U盘类型推荐exFAT）

2.操作步骤：

  1. 将补丁包拷贝到U盘后插到示教器USB接口处

  2. 进入示教器软件【主页】界面，点击 设置 按钮

  1. 进入系统-U盘导入界面，选择插入的U盘，选择补丁包后点击运行

确认r8168补丁包安装完成方法：

1.设备准备

鼠标/键盘

2.操作步骤

  1. 进入示教器软件【主页】界面，点击 注销 按钮，进入桌面

  2. 将鼠标连接到控制柜USB接口上，点击鼠标右键，选择Open Terminal Here，进入终端

  1. 将键盘连接到控制柜USB接口上，使用键盘输入命令行ethtool -i enp2s0，点击回车，显示r8168表示补丁包安装成功

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