控制器外接屏操作指南

1. 准备工具

显示屏、HDMI连接线

	HDMI	VGA
S控制柜	不支持	不支持
C控制柜	支持	不支持
iS控制柜	支持	支持

2. 连接线缆

将线缆插入控制柜插口中，以iS控制柜为例。如图所示

断电下操作，插入后开机

3. 设备开机

开机后即可显示当前 Xubuntu 系统

1.在桌面上，键盘按下win + t打开终端不需输入账号密码；

2.也可键盘按下ctrl + alt + f1 即可打开终端，则需要输入账号：root，密码：bestcobot退出终端：ctrl + alt + f7；

4.修改屏幕分辨率

外接屏幕开机后若ARCS软件出现显示不全的情况，则需要修改屏幕分辨率。

修改方法一

1.键盘按下win + t打开终端，输入killall aubo_scope 退出ARCS

也可键盘按下ctrl + alt + f1打开终端账号：root ，密码：bestcobot，输入killall aubo_scope 退出ARCS，按下ctrl + alt + f7返回桌面

2.点击鼠标右键，依次选择Applications —Setrings—Display

3.进入下图页面即可修改屏幕分辨率，修改后的分辨率需要重启控制柜生效

可通过显示屏右下方按钮查看当前显示器的屏幕分辨率，做修改参考，如无法进行修改，可通过方法二完成修改

修改方法二

若方法一中第三步不可修改，可使用方法二

1.进入/etc/default/目录下的grub文件，找到GRUB_GFXMODE=字段，修改对应分辨率，保存退出。

2.打开终端输入sudo update-grub回车，修改后的分辨率需要重启控制柜生效